Mediácia sa, v úspešnom prípade, končí spísaním dohody o mediácii a jej zápisom do knihy mediácií vedenou mediátorom. Dohoda o mediácii je písomná a pre strany sporu záväzná. V prípade, ak by sa mediačná dohoda spísala vo forme notárskej zápisnice alebo bola súdom či rozhodcovským orgánom schválená ako zmier, stáva sa exekučným titulom, čo znamená, že je priamo vykonateľná.
Mediácia sa podľa § 14 ods. 8 zákona o mediácii môže skončiť aj rozhodnutím ktorejkoľvek osoby zúčastnenej na mediácii, vrátane mediátora o tom, že mediácia nebude pokračovať.